domingo, 4 de diciembre de 2011

Electrónica de Potencia

Los dispositivos semiconductores utilizados en Electrónica de Potencia se pueden
clasificar en tres grandes grupos, de acuerdo con su grado de contabilidad:

1. Dispositivos no controlados: en este grupo se encuentran los Diodos. Los estados de
conducción o cierre (ON) y bloqueo o abertura (OFF) dependen del circuito de
potencia. Por tanto, estos dispositivos no disponen de ningún terminal de control
externo.

2. Dispositivos semicontrolados: en este grupo se encuentran, dentro de la familia de los
Tiristores, los SCR (“Silicon Controlled Rectifier”) y los TRIAC (“Triode of
Alternating Current”). En éste caso su puesta en conducción (paso de OFF a ON) se
debe a una señal de control externa que se aplica en uno de los terminales del
dispositivo, comúnmente denominado puerta. Por otro lado, su bloqueo (paso de ON a
OFF) lo determina el propio circuito de potencia. Es decir, se tiene control externo de
la puesta en conducción, pero no así del bloqueo del dispositivo.

3. Dispositivos totalmente controlados: en este grupo encontramos los transistores
bipolares BJT (“Bipolar Junction Transistor”), los transistores de efecto de campo
MOSFET (“Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”), los transistores
bipolares de puerta aislada IGBT (“Insulated Gate Bipolar Transistor”) y los tiristores
GTO (“Gate Turn-Off Thyristor”), entre otros.
En los siguientes apartados se detallan las características más importantes de cada uno
de estos dispositivos.


 Diodo de Potencia
Un diodo semiconductor es una estructura P-N que, dentro de sus límites de tensión y
corriente, permite la circulación de corriente en un único sentido. Detalles de funcionamiento,
generalmente despreciados para los diodos de señal, pueden ser significativos para
componentes de mayor potencia, caracterizados por un área mayor (para permitir mayores
corrientes) y mayor longitud (para soportar tensiones inversas más elevadas). La figura 2.1
muestra la estructura interna de un diodo de potencia.



El único procedimiento de control consiste en invertir la tensión ánodo cátodo, no disponiendo de
ningún terminal de control. En régimen transitorio cabe destacar dos fenómenos:
1) Recuperación Inversa: El paso de conducción a bloqueo no se efectúa
instantáneamente. Cuando el diodo conduce una corriente I en polarización directa, la
zona central de la unión está saturada de portadores mayoritarios, y aunque un circuito
externo fuerce la anulación de la corriente aplicándole una tensión inversa, cuando la
corriente pasa por cero aún existe una cantidad de portadores que cambian su sentido
de movimiento y permiten la conducción de una corriente inversa durante un tiempo,
denominado tiempo de recuperación inverso (trr)

2) Recuperación Directa: Es otro fenómeno de retardo de menor importancia que el
anterior, cuando el diodo pasa de bloqueo a conducción,
En el proceso de puesta en conducción, la respuesta del diodo es inicialmente de
bloqueo a la corriente. Siendo esta respuesta quien provoca una sobre tensión Vfp,
ocasionada por la modulación de la conductividad del diodo durante la inyección de
portadores minoritarios. Así el diodo se asemeja a una resistencia donde su valor
decrece con el tiempo. Esta resistencia equivalente está relacionada con la
concentración de portadores minoritarios inyectados. Por tanto Vfp depende de la
anchura y resistividad de la zona central del diodo.


TIRISTOR


El nombre de Tiristor proviene de la palabra griega “ηθνρα”, que significa “una
puerta”. El tiristor engloba una familia de dispositivos semiconductores que trabajan en
conmutación, teniendo en común una estructura de cuatro capas semiconductoras en una
secuencia P-N-P-N, la cual presenta un funcionamiento biestable (dos estados estables).





SCR


El SCR es uno de los dispositivos más antiguos que se conocen dentro de la
Electrónica de Potencia (data de finales de los años 50). Además, continua siendo el
dispositivo que tiene mayor capacidad para controlar potencia (es el dispositivo que permite
soportar mayores tensiones inversas entre sus terminales y mayor circulación de corriente).
El SCR está formado por cuatro capas semiconductoras, alternadamente P-N-P-N,
teniendo 3 terminales: ánodo (A) y cátodo (K), por los cuales circula la corriente principal, y
la puerta (G) que, cuando se le inyecta una corriente, hace que se establezca una corriente en
sentido ánodo-cátodo. La figura 2.4 ilustra una estructura simplificada del dispositivo.





Activación o disparo y bloqueo de los SCR


a) Disparo por tensión excesiva
Cuando está polarizado directamente, en el estado de bloqueo, la tensión de
polarización se aplica sobre la unión J2 . El aumento de la tensión VAK lleva a
una expansión de la región de transición tanto para el interior de la capa de la puerta como
para la capa N adyacente. Aún sin corriente de puerta, por efecto térmico, siempre existirán
cargas libres que penetren en la región de transición (en este caso, electrones), las cuales son
aceleradas por el campo eléctrico presente en J2. Para valores elevados de tensión (y, por
tanto, de campo eléctrico), es posible iniciar un proceso de avalancha, en el cual las cargas
aceleradas, al chocar con átomos vecinos, provoquen la expulsión de nuevos portadores que
reproducen el proceso. Tal fenómeno, desde el punto de vista del comportamiento del flujo de
cargas por la unión J2, tiene el efecto similar al de una inyección de corriente por la puerta, de
modo que, si al iniciar la circulación de corriente se alcanza el límite IL

b) Disparo por impulso de puerta
Siendo el disparo a través de la corriente de puerta la manera más usual de disparar el
SCR, es importante el conocimiento de los límites máximos y mínimos para la tensión VGK y
la corriente IG


c) Disparo por derivada de tensión
Si a un SCR se le aplica un escalón de tensión positivo entre ánodo y cátodo con
tiempo de subida muy corto, del orden de microsegundos, los portadores sufren un
desplazamiento infinitesimal para hacer frente a la tensión exterior aplicada.
Como se comentó para el caso de disparo por tensión excesiva, si la intensidad de
fugas alcanza el valor suficiente como para mantener el proceso regenerativo, el tiristor
entrará en conducción estable y permanecerá así una vez pasado el escalón de tensión que lo
disparó.
El valor de la derivada de tensión dv/dt depende de la tensión final y de la
temperatura, tanto menor cuanto mayores son éstas.
d) Disparo por temperatura
A altas temperaturas, la corriente de fuga en una unión P-N inversamente polarizada
aproximadamente se duplica con el aumento de 8º C. Así, el aumento de temperatura puede
llevar a una corriente a través de J2 suficiente para llevar el SCR al estado de conducción.
e) Disparo por luz
La acción combinada de la tensión ánodo-cátodo, temperatura y radiación
electromagnética de longitud de onda apropiada puede provocar también la elevación de la
corriente de fugas del dispositivo por encima del valor crítico y obligar al disparo.




TRIAC

Un TRIAC es un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor   convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna 









GTO



El GTO se emplea actualmente en muchas aplicaciones   interesantes en el dominio de altas potencias cuyo control se realiza fácilmente mediante transistores bipolares 
Los bajos requerimientos de potencia de su control facilitan la aplicación de técnicas de modulación de anchura de pulsos.
El GTO tiene una estructura de 4 capas, típica de los componentes de la familia de los
tiristores. Su característica principal es su capacidad de entrar en conducción y bloquearse a
través de señales adecuadas en el terminal de puerta G.












sábado, 24 de septiembre de 2011


                                                                        PROYECTO





                                                                        PROYECTO





miércoles, 21 de septiembre de 2011



Unidad de mantenimiento
El aire pasa atreves de la unidad de mantenimiento por la válvula reguladora  reguladora de presión, la cual se encarga de regular el aire. En el medidor de presión nos muestra la presión con la que estamos contando para trabajar, después de que el aire haya sido controlado y medido este entra en el secador y este se encarga de que cualquier partícula de agua o de polvo entre en el sistema, una vez el aire haya pasado por este elemento se ubicara en el engrasador la función de este elemento es lubricar el aire, el engrasador cuenta con una válvula la cual se encarga de controlar la cantidad de lubricante que se le aplicara al aire y este ya es el último proceso; una vez el aire este controlado, medido, seco y lubricado ya está listo para ser utilizado.

Solución punto 5
Se quiere un cilindro de doble efecto con una fuerza de 50 KG si la longitud de carrera del cilindro es de 8 pulgadas calcule el diámetro del embolo y del vástago si se quiere que la fuerza de retroceso sea de 4KGF, calcule el caudal necesario para el avance si se quiere que el embolo tarde un segundo en retroceder la longitud de carrera cual será la velocidad de retroceso que se aplica en el mismo caudal P=6 Bar
El primer paso a realizar es la conversión de las unidades Se realiza por medio de la regla de tres ejemplo pasar de m a cm luego se remplaza los valores que nos dan en el problema con los de la formula y adicionalmente hay algunos valores que sirven en unas tablas. 


Marcha prioritario pulsador de emergencia 



Las especificaciones de este diseño son 
Que el cilindro trabaje con un pulsador o pedal y dispone de un botón de paro y un botón de emergencia 
cumple con estas especificaciones 
órgano de potencia mono estable 
el botón de marcha tiene prioridad en el botón de paro 
el botón de emergencia tiene prioridad sobre el botón de marcha 

Motor dahlander
¿Cuántos contactos mínimos se necesitan para que funcione el motor?
RTA: se necesitan mínimos tres para hacer el cambio de una velocidad a otra a parte de los contactos principales.
Coordinación tipo 1,1
La coordinación tiene que ver con la protección de sobre cargas en un circuito para evitar algún accidente contra las personas
Coordinación tipo 1: Después de un corto circuito es posible que el material o la maquina no pueda seguir funcionando al menos de que se repare o se remplacen algunas piezas.
Coordinación tipo 2: después del cortocircuito dicho material no debe presentar desperfectos, solo admite el riesgo de soldadura de los contactos durante la prueba no se podrá sustituir ninguna pieza a excepción de los fusibles  que deben ser sustituidos en su totalidad.
Coordinación tipo total: Cuando ocurre un cortocircuito debe evitarse que los aparatos que son del arranque presenten algún o daño o riesgo de soldadura.
¿Qué aprendió del inversor de giro?
Que para que se haga el inversor de giro se tienen que intercalar dos fases.
El enclavamiento mecánico para cuando se energicen las dos bobinas no vaya a producir un cortocircuito.
Que podemos hacer el inversor de giro por medio de un pulsador de parada (paso por cero) o simplemente pulsando otro pulsador de marcha  (sin paso por cero)


RELE TERMICO 
Están conformados por dos laminas bimetálicas con coeficiente de dilatación diferente, unidos por una laminación y están rodeadas de un bobinado de calentamiento, este bobinad va conectado con la fase del motor, por la tanto la corriente utilizada en el  motor calienta el embobinado  haciendo que la lámina bimetálica se arquee  y este movimiento hace que  presiona una leva la cual está conectada al dispositivo de disparo, permitiendo que los contactos cambien su posición. El rearme del relé es posible hasta que la lámina se enfrié.
RELE TERMOMAGNETICO
Funciona cuando circula una corriente más alta de lo normal aumenta la temperatura en la bobina y esto hace que se deforme una lamina bimetálica haciendo que los contactos NC  se abran





RELE ELECTROMAGNETICO
 Es como un interruptor de mando a distancia que vuelve a su posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre el  funciona mediante un núcleo ferro magnético que está rodeado por una bobina de alambre conductor en donde se le aplica un voltaje bajo la corriente generada en la bobina imanta el núcleo y atrae el brazo móvil superando la resistencia del resorte por lo que los contactos se unen.







Relé de estado solido
Es un elemento electrónico sin partes móviles, todas las conmutaciones se hacen atreves de elementos como son los circuitos integrados, compuertas lógicas. Los relés de estado sólido son sensibles a los golpes Y ha ambientes hostiles por eso se tiene que tener protegido de factores como golpes, humedad, agua

GFCI
Es un interruptor de accionamiento rápido que percibe pequeñas fallas causadas por corrientes de fuga a tierra y un instante abre el circuito. Cuando la cantidad de corriente que va es diferente a la que regresa aproximadamente 5 miliamperios el GFCI interrumpe la energía eléctrica cerrando el circuito en poco tiempo.





REGLAS DE ORO 
1) Abrir con corte visible                                                                                                                              se le denomina corte visible a la apertura de un circuito eléctrico con el fin de separar la intensidad de toda fuente de tensión verificándola visualmente.            
Esto se hace con la apertura de interruptores y/o seccionadores.

2) Condenación o bloqueo
Operaciones destinas a impedir la maniobra de dichos aparatos, esto nos permite mantenerlo en una posición determinada, evitando una falla técnica, una causa imprevista o un error humano
Bloqueo en subestaciones
Utilizando candados o tarjetas
Bloqueo en estructuras
Retirando las cañuelas o porta fusibles o bloquear seccionadores o cuchillas con candados.

3) Verificar ausencia de tensión
Es la realización de aquellas operaciones con las cuales mediante equipos adecuados se comprueba que no hay tensión en los conductores de una instalación eléctrica
Es muy importante que antes y después de usar el equipo para detectar la tensión se compruebe que este en buen funcionamiento. NO se podrá iniciar las siguientes actividades hasta garantizar la ausencia de tensión.
La prueba la tendremos que realizar utilizando guantes dieléctricos según la tensión de trabajo.



4) Colocar equipo(s) de puesta a tierra 
Es la operación de poner a tierra y en corto circuito todas las fases de una red des energizada, mediante un elemento conductor de sección adecuada.
El objetivo de esta operación es limitar la corriente que puede pasar por el cuerpo humano.
Estas son unas especificaciones mínimas del (RETIR)
-Grapa o pinza: de aleación de aluminio o bronce, para conductores hasta de 40 mm de diámetro y de bronce con caras planas cuando se utiliza en una torre.
- cable en cobre de mínimo de 16 mm  2 o #4 AWG extra flexible cilíndrico y con cobertura transparente.
- Capacidad mínima de corriente de falla
En AT  40 KA, en MT 8 KA, y en BT 3 KA con temperatura final de 700

5) Señalización y delimitación de la zona de trabajo
Es indicar mediante frases o símbolos la existencia de riesgo, es dar un mensaje que debe cumplirse para prevenir accidentes y hechos que lamentar de forma que quede definida físicamente donde se pueden realizar los trabajos programados.
La delimitación de la zona de trabajo tiene como fin limitar la circulación de trabajadores u otras personas por el área de trabajo.




domingo, 28 de agosto de 2011


INTERRUPTOR DE POSICION O  FINAL DE CRRER

Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado especialmente para indicar, informar y controlar la presencia, ausencia o posición de una maquina o parte de ella siendo acciona por ellas mismas mediante contacto físico (ataque).
Normalmente tienen dos contactos (NA y NC) de apertura y ruptura brusca. Se denominan así por que la velocidad de desplazamiento de los contactos móviles es independiente de la velocidad del órgano de mando, de manera que una vez iniciado su recorrido o  ciclo de desplazamiento, este debe completarse necesariamente, sin la posibilidad de ser interrumpido
Existen interruptores de posición con cuatro bornes de conexión, en los cuales los puntos de conexión del contacto NC están completamente separados del punto de conexión del contacto NA.
También existen interruptores de posición solamente con tres bornas de conexión una borna que es la entrada común para el contacto NA y el contacto NC y dos bornas correspondientes a la salida de cada una de ellos.



FUNCIONNAMIENTO


Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se queda desconectado.  El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado  



PARTES 




TIPOS





SENSORES detectores o captores

Son dispositivos mecánicos o electrónicos que transmiten información sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotación etc. De objetos con o sin entrar en contacto físico con las piezas.
Su uso es casi indispensable y por consiguiente cada vez más frecuente en la etapa de detección en cualquier automatismo eléctrico, electrónico o neumático por las características y ventajas que ofrecen.

CARACTERÍSTICAS DE UN SENSOR

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisión: es el error de medida máximo esperado.

Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.

Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.


                                                                                 SENSOR INDUCTIVO:





DEFINICIÓN 

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.


Funcionamiento 





Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está asociado a ella.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en la impedancia de esta.

                                                                                              SENSOR CAPACITIVO




DEFINICION
Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

FUNCIONAMIENTO
 El sensor está formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modo diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dieléctrico se introduce entre la masa. y la placa activa, modificando así las características del condensador equivalente.

Aplicaciones

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles, ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona.

Detección de nivel
Sensor de humedad
Detección de posición

                                                                                SENSOR FOTO ELECTRICO 



Definición

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.








martes, 16 de agosto de 2011

Clasificacion de temporizadores


clasificacion


-Térmicos.
-Electrónicos
-Neumáticos
-De motor sincrono




Temporizadores térmicos.
Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una lamina bimetalica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lamina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el seundario que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetalica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporizacion se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar








Temporizadores electrónicos.
El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electroliticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga : en caso contrario el condensador se descargaría a través de su insuficiente resistencia de aislamiento.



Temporizadores neumáticos.
El funcionamiento del temporizador neumático esta basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé.
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la temporización.




Temporizadores de motor sincrono.
Son los temporizadores que actúan por medio de un mecanismo de relojería accionado por un pequeño motor, con embrague electromagnético. 
Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.


Temporizadores para arrancadores estrella triángulo .
Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella triángulo. Al aplicarle la tensión de alimentación, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de triángulo. El tiempo de pausa normal está entre 100 y 150 ms.

- Mecánica o neumática
- Magnética ( relés de manguito ).
- Térmicas   ( relés de bilamina ).
- Eléctrica   ( relés de condensador).